Arduino est une plate-forme de prototypage open-source flexible et facile à utiliser. Contient du matériel (divers modèles de cartes Arduino) et du logiciel (Arduino IDE). Développé par une équipe européenne en 2005.
Arduino sent l'environnement à travers une variété de capteurs et répond et influence l'environnement en contrôlant les lumières, les moteurs et d'autres appareils. Le microcontrôleur de la carte peut être programmé dans le langage de programmation Arduino, compilé dans un fichier binaire et brûlé dans le microcontrôleur. La programmation Arduino se fait via le langage de programmation Arduino (basé sur le câblage) et l'environnement de développement Arduino (basé sur le traitement). Les projets basés sur Arduino ne peuvent contenir que Arduino ou d'autres logiciels exécutés sur un PC qui communique entre eux (par exemple Flash, Traitement, MAXMSP).
Caractéristiques de la plate-forme:
* Multiplateforme ·
L'IDE Arduino peut fonctionner sur Windows, Macintosh OS (Mac OS) et Linux, tandis que la plupart des autres contrôleurs ne peuvent être développés que sur Windows.
* Simple et clair
L'IDE Arduino est développé en fonction de l'IDE de traitement. Pour les débutants, il est facile de saisir et suffisamment flexible. Le langage Arduino est développé sur la base du langage de câblage, qui est une encapsulation secondaire de la bibliothèque AVR-GCC, qui ne nécessite pas trop de fondation de microcontrôleur et de fondation de microcontrôleur, et vous pouvez également vous développer rapidement après xi simple.
*Ouvrir
Les schémas matériels d'Arduino, les diagrammes de circuits, les logiciels IDE et les fichiers de bibliothèque de base sont tous open source, et la conception d'origine et le code correspondant peuvent être modifiés arbitrairement dans le cadre de la licence open source.
*Développement rapide
Arduino n'est pas seulement le matériel open source le plus populaire au monde, mais aussi une excellente plate-forme de développement matériel, et c'est aussi une tendance dans le développement matériel. La méthode de développement simple d'Arduino permet aux développeurs de prêter plus d'attention à la créativité et à la mise en œuvre, et à terminer leur propre développement de projet plus rapidement, ce qui permet considérablement le coût de l'apprentissage XI et raccourcit le cycle de développement.
La série LDK-60 est un module de montage de haute précision L ASER , développé indépendamment par Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.Ltd . Il est développé pour une mesure de distance rapide et précise, même dans des conditions de mesure difficiles, comme avec un niveau de signal laser pour reflet médiocre. Le très petit et léger le rendent adapté aux applications limitées de taille et de poids, telles que des appareils portables, un médical , un système, etc.
Le module de distance laser utilise la communication série et peut être connecté à l'Arduino à l'aide de l'interface UART d'Arduino. Communication et contrôle avec Arduino peuvent être effectués grâce à l'utilisation d'interfaces et de protocoles spécifiques.
Grâce à la communication série, l'Arduino peut envoyer des commandes pour contrôler les paramètres tels que le mode de fonctionnement du capteur et la fréquence d'acquisition de données. Dans le même temps, le capteur laser peut également transmettre les données collectées à l'Arduino pour le traitement et l'analyse via une communication série.
Dans Arduino, les programmes correspondants peuvent être écrits pour analyser et traiter les données transmises par le module laser pour atteindre des fonctions telles que la détection, le positionnement et la mesure à distance des objets cibles dans l'environnement.
Par conséquent, on peut dire que le module de télévision laser prend en charge Arduino, et la communication et le contrôle entre Arduino et le capteur laser peuvent être réalisés à travers des interfaces et des protocoles appropriés.
Cependant, il convient de noter que l'interface et le protocole du capteur laser peuvent varier en fonction du modèle et du fabricant, donc lors de l'utilisation du capteur laser, il est nécessaire de confirmer l'interface spécifique et le protocole de communication pour communiquer avec lui pour garantir la compatibilité avec Arduino.
Meskernel s'est principalement concentré sur le champ de mesure et de contrôle du laser, module de distance laser, capteur de distance laser, module de télémètre laser aussi longtemps que le compteur de distance laser, le laser Rang Finder et le lidar 3D 3D.
