Les modules de distance laser, souvent appelés lidar (détection de lumière et tâtonnement) ou télémètres laser, sont de plus en plus intégrés dans des gousses de UAV (véhicule aérien sans pilote) pour une variété d'applications.
Le principe opérationnel des modules de distance laser consiste à utiliser les faisceaux laser pour mesurer la distance entre le UAV et un objet cible ou le sol. Le principe fondamental consiste à émettre une impulsion laser dans la direction de la cible, puis à mesurer le temps pris pour que le pouls soit reflété au capteur. La mesure du temps de vol est ensuite utilisée pour calculer la distance en fonction de la vitesse de la lumière.
1. Intégration dans les pods d'UAV
1) Le montage du pod offre une protection du module des facteurs environnementaux et assure un fonctionnement stable.
2) Alimentation
Le module est connecté au système d'alimentation de l'UAV. Les UAV sont équipés de batteries qui fournissent de l'énergie aux différents composants, y compris le module de distance laser.
3) Traitement des données
- Le module transmet des données de distance à l'ordinateur embarqué de l'UAV. L'ordinateur traite les données en temps réel, facilitant une gamme d'applications, y compris la navigation, la cartographie et l'évitement des obstacles.
2. Applications
Navigation et évitement des collisions
Le module de distance laser permet à l'UAV de naviguer en toute sécurité en détectant les obstacles sur son chemin, permettant à l'UAV de prendre des actions évasives pour éviter les collisions.
Cartographie et arpentage
Le module de distance laser peut être utilisé pour créer des cartes 3D détaillées en balayant le sol ou les objets ci-dessous. Ceci est particulièrement utile dans la cartographie topographique, la foresterie, l'agriculture et la planification urbaine.
Mesure d'altitude
Le module fournit des mesures d'altitude précises, qui sont cruciales pour les applications nécessitant un vol stable à des altitudes spécifiques, telles que la surveillance des cultures ou l'inspection des infrastructures.
Terrain suivant
Le module du terrain suivant est conçu pour être utilisé dans des missions qui nécessitent de voler près du sol ou sur un terrain inégal. Il permet à l'UAV de maintenir une altitude cohérente par rapport au sol, garantissant des performances optimales dans ces environnements difficiles.
3. Les avantages des modules de distance laser sont les suivants:
PRÉCISION: Les modules de distance laser offrent une haute précision, ce qui est essentiel pour une cartographie précise et une navigation sûre.
Vitesse: La capacité de prendre des mesures rapides permet le traitement des données en temps réel.
Polyvylity: Ces modules peuvent être utilisés dans une variété de conditions environnementales, y compris des terrains faibles et variés.
4. Un défi est la consommation d'énergie de ces modules, qui peut affecter la durée de vie de la batterie de l'UAV.
Poids: L'ajout du module et de son logement augmente le poids de l'UAV, qui peut avoir un impact sur les performances et l'endurance des vols. - Meskernel TS1224 La conception compacte et le poids léger consiste en fait à résoudre ce problème .
Coût: L'inclusion de modules laser de haute précision peut entraîner une augmentation significative du coût global du système d'UAV.
5. Des exemples d'UAV avec des modules de distance laser comprennent:
DRONES DE SOUVENIR: Les drones utilisés dans l'arpentage sont souvent équipés de LiDAR pour créer des cartes 3D détaillées.
Les drones agricoles sont équipés de modules de distance laser pour surveiller la santé des cultures et les champs de cartes.
DRONES INSPECTIONS: Ces drones sont utilisés dans l'inspection des infrastructures, mesurant les distances des structures pour une analyse détaillée.
Les applications de pod UAV grand public sur le marché sont aujourd'hui incluent les gousses à 3 lumière En tant que « caméra d'imagerie thermique, 10x caméra visible à zoom continu et module de télémètre laser. Pods 4-Light , comme
Capteur de télévision laser Meskernel TC22
L'intégration d'un module de distance laser dans un pod d'UAV améliore considérablement les capacités des UAV, ce qui en fait un outil polyvalent pour diverses applications industrielles, agricoles et scientifiques. Malgré les défis, les avantages de la mesure précise de la distance et du traitement des données en temps réel rendent cette technologie inestimable pour les opérations d'UAV modernes.
